İstanbul teknik Üniversitesi (İTÜ), Uçak ve Uzay Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyesi Doç.Dr. Gökhan İnalhan, yazdığı makaleyle ses getirdi.
'İnsansız savaş uçakları (İSU) için agresif manevra planlama ve kontrol sistemlerinin geliştirilmesi' ile ilgili olan makale, dünyaca ünlü IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) Control System Society’dergisinde kapaktan duyuruldu. Bilimsel yayın kategorisinde dünya çapında üne sahip olan derginin son sayısında yayınlanan makale, bilimle ilgilenen yüz binin üzerinde kişiye ulaştı.
Makale, İSU'ların otonom şekilde manevralarını planlayabilmesi ve takip edebilmesi için mod temelli bir kontrol sistemi öneriyor.
Böylece olası kontrol probleminin önüne geçilmesi mümkün olabilecek. Makalede dikkat çekilen önemli bir özellik de sistemin rota ve planlayıcılar ile tümleştirilebilme özelliğinin olması. Buna göre, uçağın kararlı manevra takip etmesi sağlanabilir.
